Аннотация
Конспект посвящён миниатюризации техники. Поэтапности создания новой техники на основе старой. Описаны составляющие компоненты микроэлектроники и современные технологи каждого из этих компонентов.
В конспекте: 21страница, 1 таблица и 5 иллюстраций.
Ключевые слова: мини- и микроробототехника, миниатюризация, современный, компоненты, развитие.
Глоссарий
Механтроника - это область науки и техники, основанная на синергетическом объединении узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами, обеспечивающими проектирование и производство качественно новых модулей, систем, машин и систем с интеллектуальным управлением их функциональными движениями.
Датчик – средство измерений, предназначенное для выработки сигнала измерительной информации в форме, удобной для передачи, дальнейшего преобразования, обработки и (или) хранения, но не поддающейся непосредственному восприятию наблюдателем.
Микроконтроллер - микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами.
КПД – коэффициент полезного действия, характеристика эффективности системы (устройства, машины) в отношении преобразования или передачи энергии.
СВЧ – сверхвысокочастотное излучение (длины волн от 1 м — частота 300 МГц до 1 мм — 300 ГГц)
CMOS - КМОП (комплементарная структура металл-оксид-полупроводник; англ. CMOS, complementary metal-oxide-semiconductor) — технология построения электронных схем. В более общем случае — КМДП (со структурой металл-диэлектрик-полупроводник). В технологии КМОП используются полевые транзисторы с изолированным затвором с каналами разной проводимости.
СБИС – сверхбольшая интегральная схема; кристалл или плёнка с электронной схемой.
Заключение
Миниатюризация робототехнических систем развивается в рамках процесса миниатюризации техники в целом. Были пройдены два этапа миниатюризации, а третий только раскрывает свой потенциал. Не все функциональные компоненты развиваются одинаково быстро.
Список литературы
1. А. В. Иванов Е. И. Юревич Мини- и микророботехника. Санкт-Петербург издательство политехнического университета 2011.
2. Микродатчики реализованные на основе МЭМС и МОЭМС - http://www.microsystems.ru/files/publ/296.htm
3. Пьезоелектродвигатели - http://www.eurotek-general.ru/support/technical-information-about-the-products/%D0%9F%D1%8C%D0%B5%D0%B7%D0%BE%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B5%20%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B8/
4. Роботы, механтроника, микроконтроллеры, роботехнические системы - https://miet.ru/upload/content/OTCHETI-MOSK/20/nauch-ssl-rab-elekromeh-priv.pdf
5. Википедия - https://ru.wikipedia.org/wiki
