Олимпиада "Наноэлектроника"
Неофициальный сайт

Меню сайта
Категории раздела
Наш опрос
Оценка сайта нано-е.рф
Всего ответов: 57
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
Главная » Статьи » Компьютерный практикум и ИТ (МИФИ) » Презентации (КП, ПК и СЕТИ МИФИ)

Презентация к конспекту по теме "Мини- и микроробототехника"




Аннотация



      Конспект посвящён миниатюризации техники.  Поэтапности создания новой техники на основе старой. Описаны составляющие компоненты микроэлектроники и современные технологи каждого из этих компонентов.



В конспекте: 21страница, 1 таблица и 5 иллюстраций.



Ключевые слова: мини- и микроробототехника, миниатюризация, современный, компоненты, развитие.



Глоссарий



Механтроника - это область науки и техники, основанная на синергетическом объединении узлов точной механики с электронными, электротехническими и компьютерными компонентами, обеспечивающими проектирование и производство качественно новых модулей, систем, машин и систем с интеллектуальным управлением их функциональными движениями.



Датчик – средство измерений, предназначенное для выработки сигнала измерительной информации в форме, удобной для передачи, дальнейшего преобразования, обработки и (или) хранения, но не поддающейся непосредственному восприятию наблюдателем.



Микроконтроллер - микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами.



КПД – коэффициент полезного действия, характеристика эффективности системы (устройства, машины) в отношении преобразования или передачи энергии.



СВЧ – сверхвысокочастотное излучение (длины волн от 1 м — частота 300 МГц до 1 мм — 300 ГГц)



CMOS - КМОП (комплементарная структура металл-оксид-полупроводник; англ. CMOS, complementary metal-oxide-semiconductor) — технология построения электронных схем. В более общем случае — КМДП (со структурой металл-диэлектрик-полупроводник). В технологии КМОП используются полевые транзисторы с изолированным затвором с каналами разной проводимости.



СБИС – сверхбольшая интегральная схема; кристалл или плёнка с электронной схемой.





























Заключение



Миниатюризация робототехнических систем развивается в рамках процесса миниатюризации техники в целом. Были пройдены два этапа миниатюризации, а третий только раскрывает свой потенциал. Не все функциональные компоненты развиваются одинаково быстро.



                                                         Список литературы



1. А. В. Иванов Е. И. Юревич Мини- и микророботехника. Санкт-Петербург издательство политехнического университета 2011.



2. Микродатчики реализованные на основе МЭМС и МОЭМС - http://www.microsystems.ru/files/publ/296.htm



3. Пьезоелектродвигатели - http://www.eurotek-general.ru/support/technical-information-about-the-products/%D0%9F%D1%8C%D0%B5%D0%B7%D0%BE%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D1%82%D1%80%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B5%20%D0%B4%D0%B2%D0%B8%D0%B3%D0%B0%D1%82%D0%B5%D0%BB%D0%B8/



4. Роботы, механтроника, микроконтроллеры, роботехнические системы - https://miet.ru/upload/content/OTCHETI-MOSK/20/nauch-ssl-rab-elekromeh-priv.pdf



5. Википедия - https://ru.wikipedia.org/wiki




 

Категория: Презентации (КП, ПК и СЕТИ МИФИ) | Добавил: imoonka94 (15.12.2016)
Просмотров: 311 | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Добавлять комментарии могут только зарегистрированные пользователи.
[ Регистрация | Вход ]
Форма входа
Поиск
Друзья сайта